El Robotics and Mechanisms Laboratory junto con la escuela de ingeniería del Virginia Tech han desarrollado un prototipo de una delicada mano movida por aire comprimido y que ha sido bautizada como RAPHaEL (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments).
Este robot puede sujetar tanto objetos pesados y sólidos como delicados o ligeros como puede ser un huevo o una bombilla. La mano se mueve gracias a un tanque compresor de 60 psi que acciona los dedos con fuerza o delicadeza según se necesite.
No usa más motores y la regulación de la fuerza la hace controlando la carga de aire comprimido.
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